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ORB-SLAM3
Logiciel de localisation et de cartographie visuelle et visuo-inertielle.
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YOLO_ORB_SLAM3 · YWL0720
Il s'agit d'une version améliorée d'ORB-SLAM3 qui ajoute un module de détection d'objets implémenté avec YOLOv5 pour réaliser le SLAM dans des environnements dynamiques.
Aperçu
Il s'agit d'une version améliorée d'ORB-SLAM3 qui ajoute un module de détection d'objets implémenté avec YOLOv5 pour réaliser le SLAM dans des environnements dynamiques.
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- YWL0720
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2023-07-26
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- YOLO_ORB_SLAM3
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