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ORB-SLAM3
Software de localización y cartografía visual y visual-inercial.
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YOLO_ORB_SLAM3 · YWL0720
Esta es una versión mejorada de ORB-SLAM3 que agrega un módulo de detección de objetos implementado con YOLOv5 para lograr SLAM en entornos dinámicos.
Descripción general
Esta es una versión mejorada de ORB-SLAM3 que agrega un módulo de detección de objetos implementado con YOLOv5 para lograr SLAM en entornos dinámicos.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- YWL0720
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2023-07-26
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- YOLO_ORB_SLAM3
- Empezando
- 0. Prerequisites
- 1. Install libtorch
- Recommended way
- Or you can
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