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ORB-SLAM3
Visuelle und visuell-inertiale Lokalisierungs- und Kartierungssoftware.
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YOLO_ORB_SLAM3 · YWL0720
Dies ist eine verbesserte Version von ORB-SLAM3, die ein mit YOLOv5 implementiertes Objekterkennungsmodul hinzufügt, um SLAM in dynamischen Umgebungen zu erreichen.
Übersicht
Dies ist eine verbesserte Version von ORB-SLAM3, die ein mit YOLOv5 implementiertes Objekterkennungsmodul hinzufügt, um SLAM in dynamischen Umgebungen zu erreichen.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- YWL0720
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2023-07-26
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- YOLO_ORB_SLAM3
- Erste Schritte
- 0. Prerequisites
- 1. Install libtorch
- Recommended way
- Or you can
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