Förvar
Öppen källkod
ORB-SLAM3
Visuell och visuell-tröghetslokalisering och kartläggningsprogram.
Navigation & SLAM
Programvara / Forskning
YOLO_ORB_SLAM3 · YWL0720
Detta är en förbättrad version av ORB-SLAM3 som lägger till en objektdetekteringsmodul implementerad med YOLOv5 för att uppnå SLAM i dynamiska miljöer.
Översikt
Detta är en förbättrad version av ORB-SLAM3 som lägger till en objektdetekteringsmodul implementerad med YOLOv5 för att uppnå SLAM i dynamiska miljöer.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- YWL0720
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2023-07-26
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- YOLO_ORB_SLAM3
- Komma igång
- 0. Prerequisites
- 1. Install libtorch
- Recommended way
- Or you can
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod