Repozytorium
Otwarte źródło
ORB-SLAM3
Oprogramowanie do lokalizacji i mapowania wizualnego i wizualno-inercyjnego.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Badania
YOLO_ORB_SLAM3 · YWL0720
Jest to ulepszona wersja ORB-SLAM3, która dodaje moduł wykrywania obiektów zaimplementowany w YOLOv5 w celu osiągnięcia SLAM w dynamicznych środowiskach.
Przegląd
Jest to ulepszona wersja ORB-SLAM3, która dodaje moduł wykrywania obiektów zaimplementowany w YOLOv5 w celu osiągnięcia SLAM w dynamicznych środowiskach.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- YWL0720
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2023-07-26
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- YOLO_ORB_SLAM3
- Pierwsze kroki
- 0. Prerequisites
- 1. Install libtorch
- Recommended way
- Or you can
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło