Repositório
Código aberto
ORB-SLAM3
Software de localização e mapeamento visual e visual-inercial.
Navegação e SLAM
Programas / Pesquisa
YOLO_ORB_SLAM3 · YWL0720
Esta é uma versão melhorada do ORB-SLAM3 que adiciona um módulo de detecção de objetos implementado com YOLOv5 para obter SLAM em ambientes dinâmicos.
Visão geral
Esta é uma versão melhorada do ORB-SLAM3 que adiciona um módulo de detecção de objetos implementado com YOLOv5 para obter SLAM em ambientes dinâmicos.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- YWL0720
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2023-07-26
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- YOLO_ORB_SLAM3
- Primeiros passos
- 0. Prerequisites
- 1. Install libtorch
- Recommended way
- Or you can
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Programas →Mais em Programas
Repositório
Código aberto