Bewaarplaats
Open-source
ORB-SLAM3
Visuele en visueel-traagheidslokalisatie- en mappingsoftware.
Navigatie & SLAM
Software / Onderzoek
YOLO_ORB_SLAM3 · YWL0720
Dit is een verbeterde versie van ORB-SLAM3 die een objectdetectiemodule toevoegt die is geïmplementeerd met YOLOv5 om SLAM te bereiken in dynamische omgevingen.
Overzicht
Dit is een verbeterde versie van ORB-SLAM3 die een objectdetectiemodule toevoegt die is geïmplementeerd met YOLOv5 om SLAM te bereiken in dynamische omgevingen.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- YWL0720
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2023-07-26
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- YOLO_ORB_SLAM3
- Aan de slag
- 0. Prerequisites
- 1. Install libtorch
- Recommended way
- Or you can
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source