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visp · lagadic
Piattaforma di asservimento visivo per il controllo del movimento basato sulla percezione.
Percezione e geometriaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Scopri il software di simulazione robot, il middleware ROS 2, la pianificazione del movimento e gli strumenti di apprendimento dei robot Python.
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Visual_SLAM_Related_Research · wuxiaolang
Riferimenti di ricerca per SLAM visivo e semantico.
Navigazione e SLAM
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vitruvio · leggedrobotics
Vitruvio è un framework per l'analisi rapida e l'ottimizzazione della progettazione delle gambe per robot dotati di gambe. Lo scopo del quadro di simulazione è guidare le fasi iniziali della progettazione dei robot dotati di gambe. La fine…
Simulazione e fisica
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vizanti · MoffKalast
Un pianificatore e visualizzatore di missioni per il controllo dei robot ROS all'aperto.
Strumenti di visualizzazione e dati
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vlink · thun-res
VLink è un middleware di comunicazione C++ ad alte prestazioni per la guida autonoma e l'intelligenza incorporata, posizionato come alternativa a scenario completo a ROS 2.
Middleware e comunicazione
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VLM-grasp-sorting · LXnzh
Percezione modulare, pianificazione della comprensione, monitoraggio e pipeline di smistamento per la robotica ML
Percezione e geometria
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vnb grasp · coenwerem
Ricerca sulla credenza neurale variazionale per una presa abile.
Pianificazione e controllo del movimento
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voxblox · ethz-asl
Libreria di mappatura voxel per campi di distanza con segno troncato ed euclideo.
Navigazione e SLAM
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vox_nav · NMBURobotics
Un sistema di navigazione per la robotica all'aperto su terreni accidentati e irregolari.
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V-REP-Simulation-Projects · xuhuairuogu
Imparare la robotica giocando con V-REP
Simulazione e fisica
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vr-teleop-kit · Dream-Machines-Robotics
Un kit di teleoperazione VR open source per TRLC-DK1, che guida le braccia da un visore Meta Quest con cinematica inversa e un teleoperatore LeRobot drop-in.
Software di teleoperazione
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walking-controllers · gbionics
Software di locomozione bipede per la piattaforma robotica umanoide iCub.
Pianificazione e controllo del movimento
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walk-these-ways · Improbable-AI
Strumenti di formazione e implementazione RL da simulazione a realtà per il robot Unitree Go1.
Strutture di apprendimento dei robot
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wanderland · ai4ce
Wanderland: simulazione geometricamente fondata per un'IA incarnata a mondo aperto
Simulazione e fisica
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wavemap · ethz-asl
Mappatura 3D dell'occupazione multi-risoluzione da più sensori.
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wb_humanoid_mpc · manumerous
MPC non lineare del corpo intero per la pianificazione e il controllo della loco-manipolazione umanoide in tempo reale
Pianificazione e controllo del movimento
Sito web
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Webots
Un ambiente di simulazione di robot con modelli di sensori e interfacce di controllo.
Simulazione e fisica
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Week-7-8-ROS2-Navigation · MOGI-ROS
Mappatura, localizzazione e utilizzo dello stack di navigazione con ROS2 Jazzy
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WheeledLab · UWRobotLearning
Isaac Lab ambienti e flussi di lavoro per la robotica mobile.
Strutture di apprendimento dei robot
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wrapyfi · modular-ml
Wrapper middleware MOM e RPC per la robotica con integrazione del framework di deep learning
Middleware e comunicazione
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wrs · jhaardt
Processo di assemblaggio a forza controllata. In ambiente reale e simulato. Utilizzo di Universal Robots UR5, ROS, Gazebo.
Simulazione e fisica
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xESC · ClemensElflein
Un design di controller di velocità elettronico per motori BLDC dotati di sensori.
Pianificazione e controllo del movimento
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xr teleoperate · unitreerobotics
Strumenti di teleoperazione per dispositivi XR per robot umanoidi Unitree.
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