Deposito
CasADi
Strumenti di ottimizzazione e differenziazione algoritmica utilizzati nel controllo robotico.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Fonte aperta
Un sistema di navigazione per la robotica all'aperto su terreni accidentati e irregolari.
Un sistema di navigazione per la robotica all'aperto su terreni accidentati e irregolari.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Deposito
Strumenti di ottimizzazione e differenziazione algoritmica utilizzati nel controllo robotico.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Algoritmi di pianificazione del movimento basati su campionamento per sistemi robotici.
Pianificazione e controllo del movimento