Förvar
Öppen källkod
CasADi
Optimerings- och algoritmdifferentieringsverktyg som används vid robotstyrning.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
vox_nav · NMBURobotics
Ett navigationssystem för utomhusrobotik i tuff ojämn terräng.
Översikt
Ett navigationssystem för utomhusrobotik i tuff ojämn terräng.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- NMBURobotics
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-06-23
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- vox_nav
- Documenation
- Videos
- Related Publications
- Credits
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
OMPL
Samplingsbaserade rörelseplaneringsalgoritmer för robotsystem.
Rörelseplanering och kontroll