Repositorio
Código abierto
CasADi
Herramientas de optimización y diferenciación algorítmica utilizadas en el control robótico.
Marcos de aprendizaje de robots
programas / Código abierto
vox_nav · NMBURobotics
Un sistema de navegación para robótica exterior en terrenos irregulares y accidentados.
Descripción general
Un sistema de navegación para robótica exterior en terrenos irregulares y accidentados.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- NMBURobotics
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2024-06-23
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- vox_nav
- Documenation
- Videos
- Related Publications
- Credits
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Navegar programas →Más en programas
Repositorio
Código abierto
Repositorio
Investigación
OMPL
Algoritmos de planificación de movimiento basados en muestreo para sistemas robóticos.
Planificación y control de movimiento