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Ferramentas de otimização e diferenciação algorítmica utilizadas em controle robótico.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Código aberto
Um sistema de navegação para robótica externa em terrenos acidentados e irregulares.
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Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Algoritmos de planejamento de movimento baseados em amostragem para sistemas robóticos.
Planejamento e controle de movimento