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Outils d'optimisation et de différenciation algorithmique utilisés en contrôle robotique.
Cadres d'apprentissage des robots
Logiciel / Source ouverte
Un système de navigation pour la robotique extérieure sur des terrains accidentés et accidentés.
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Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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Algorithmes de planification de mouvement basés sur l'échantillonnage pour les systèmes robotiques.
Planification et contrôle des mouvements