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Open Source
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Optimierungs- und algorithmische Differenzierungswerkzeuge für die Robotersteuerung.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Open Source
Ein Navigationssystem für Outdoor-Robotik in unebenem Gelände.
Ein Navigationssystem für Outdoor-Robotik in unebenem Gelände.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
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Abtastbasierte Bewegungsplanungsalgorithmen für Robotersysteme.
Bewegungsplanung und -steuerung