Repozytorium
Otwarte źródło
CasADi
Narzędzia optymalizacji i różnicowania algorytmicznego stosowane w sterowaniu robotycznym.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Otwarte źródło
vox_nav · NMBURobotics
System nawigacji do robotyki zewnętrznej w trudnym, nierównym terenie.
Przegląd
System nawigacji do robotyki zewnętrznej w trudnym, nierównym terenie.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- NMBURobotics
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-06-23
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- vox_nav
- Documenation
- Videos
- Related Publications
- Credits
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Badania
OMPL
Algorytmy planowania ruchu oparte na próbkowaniu dla systemów robotycznych.
Planowanie i kontrola ruchu