Bewaarplaats
Onderzoek
visp · lagadic
Visueel servoplatform voor op perceptie gebaseerde bewegingscontrole.
Waarneming & geometrieDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
Visual_SLAM_Related_Research · wuxiaolang
Onderzoeksreferenties voor visuele en semantische SLAM.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
vitruvio · leggedrobotics
Vitruvio is een raamwerk voor snelle analyse en optimalisatie van beenontwerpen voor robots met poten. Het doel van het simulatieraamwerk is om de vroege stadia van het ontwerpen van robots met poten te begeleiden. Het einde…
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
vizanti · MoffKalast
Een missieplanner en visualisator voor het besturen van ROS-robots voor buiten.
Visualisatie- en datatools
Bewaarplaats
Open-source
vlink · thun-res
VLink is een krachtige C++-communicatiemiddleware voor autonoom rijden en belichaamde intelligentie, gepositioneerd als een volledig scenario-alternatief voor ROS 2.
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Onderzoek
VLM-grasp-sorting · LXnzh
Modulaire perceptie, inzicht in planning, tracking en sorteerpijplijn voor ML-robotica
Waarneming & geometrie
Bewaarplaats
Open-source
vnb grasp · coenwerem
Variationeel onderzoek naar neurale overtuigingen voor behendig grijpen.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
voxblox · ethz-asl
Voxel-kaartbibliotheek voor afgeknotte en Euclidische afstandsvelden.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
vox_nav · NMBURobotics
Een navigatiesysteem voor buitenrobotica op ruig oneffen terrein.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
V-REP-Simulation-Projects · xuhuairuogu
Robotica leren door te spelen met V-REP
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
vr-teleop-kit · Dream-Machines-Robotics
Een open-source VR-teleoperatiekit voor de TRLC-DK1, die de armen aandrijft vanaf een Meta Quest-headset met inverse kinematica en een drop-in LeRobot-teleoperator.
Teleoperation-software
Bewaarplaats
Open-source
walking-controllers · gbionics
Tweevoetige voortbewegingssoftware voor het humanoïde robotplatform iCub.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoek
walk-these-ways · Improbable-AI
Sim-to-real RL-trainings- en implementatietools voor de Unitree Go1-robot.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
wanderland · ai4ce
Wanderland: geometrisch gegronde simulatie voor belichaamde AI in de open wereld
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
wavemap · ethz-asl
3D-bezettingskartering met meerdere resoluties van meerdere sensoren.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
wb_humanoid_mpc · manumerous
Niet-lineaire MPC voor het hele lichaam voor planning en controle van humanoïde locomotiefmanipulatie in realtime
Bewegingsplanning en -controle
Website
Onderzoek
Webots
Een robotsimulatieomgeving met sensormodellen en controllerinterfaces.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
Week-7-8-ROS2-Navigation · MOGI-ROS
In kaart brengen, lokaliseren en gebruiken van de navigatiestack met ROS2 Jazzy
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
WheeledLab · UWRobotLearning
Isaac Lab-omgevingen en workflows voor mobiele robotica.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
wrapyfi · modular-ml
Robotics MOM en RPC middleware-wrapper met deep-learning framework-integratie
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Open-source
wrs · jhaardt
Geforceerd gecontroleerd montageproces. In echte en gesimuleerde omgeving. Met behulp van Universal Robots UR5, ROS, Gazebo.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
xESC · ClemensElflein
Een elektronisch snelheidsregelaarontwerp voor BLDC-motoren met sensor.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoek
xr teleoperate · unitreerobotics
Teleoperatietools voor XR-apparaten voor humanoïde robots Unitree.
Teleoperation-softwareEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?