Bewaarplaats
Open-source
towr · ethz-adrl
C++ trajectoptimalisatiebibliotheek voor robots met poten.
Bewegingsplanning en -controle
Software / Onderzoek
vitruvio · leggedrobotics
Vitruvio is een raamwerk voor snelle analyse en optimalisatie van beenontwerpen voor robots met poten. Het doel van het simulatieraamwerk is om de vroege stadia van het ontwerpen van robots met poten te begeleiden. Het einde…
Overzicht
Vitruvio is een raamwerk voor snelle analyse en optimalisatie van beenontwerpen voor robots met poten. Het doel van het simulatieraamwerk is om de vroege stadia van het ontwerpen van robots met poten te begeleiden. Het einde…
Doel van de uitgever: Vitruvio is een raamwerk voor snelle analyse en optimalisatie van beenontwerpen voor robots met poten. Het doel van het simulatieraamwerk is om de vroege stadia van het ontwerpen van robots met poten te begeleiden. De eindeffectoren volgen een invoertraject en de benodigde gezamenlijke snelheid, koppel, kracht en energie voor het volgen worden berekend.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- leggedrobotics
- Primaire taal
- MATLAB
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2020-09-17
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- _Vitruvio_
- Description
- Features
- Installation
- Usage
- Example
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Robotsimulatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source