vitruvio · leggedrobotics

Panoramica

Vitruvio è un framework per l'analisi rapida e l'ottimizzazione della progettazione delle gambe per robot dotati di gambe. Lo scopo del quadro di simulazione è guidare le fasi iniziali della progettazione dei robot dotati di gambe. La fine…

Scopo dell'editore: Vitruvio è un framework per l'analisi rapida e l'ottimizzazione della progettazione delle gambe per robot dotati di gambe. Lo scopo del quadro di simulazione è guidare le fasi iniziali della progettazione dei robot dotati di gambe. Gli effettori finali tracciano una traiettoria di input e vengono calcolate la velocità, la coppia, la potenza e l'energia articolare necessarie per il tracciamento.

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

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