vitruvio · leggedrobotics

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Vitruvio ist ein Framework für die schnelle Analyse und Optimierung des Beindesigns für Roboter mit Beinen. Der Zweck des Simulationsrahmens besteht darin, die frühen Phasen des Entwurfs von Robotern mit Beinen zu steuern. Das Ende…

Zweck des Herausgebers: Vitruvio ist ein Framework für die schnelle Analyse und Optimierung des Beindesigns für Roboter mit Beinen. Der Zweck des Simulationsrahmens besteht darin, die frühen Phasen des Entwurfs von Robotern mit Beinen zu steuern. Die Endeffektoren verfolgen eine Eingabetrajektorie und die für die Verfolgung erforderliche Gelenkgeschwindigkeit, das Drehmoment, die Leistung und die Energie werden berechnet.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

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