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vitruvio · leggedrobotics

simulation physics

Descripción general

Vitruvio es un marco para el análisis y optimización rápidos del diseño de patas para robots con patas. El propósito del marco de simulación es guiar las primeras etapas del diseño de robots con patas. El final…

Propósito del editor: Vitruvio es un marco para el análisis y optimización rápidos del diseño de patas para robots con patas. El propósito del marco de simulación es guiar las primeras etapas del diseño de robots con patas. Los efectores finales siguen una trayectoria de entrada y se calcula la velocidad, el par, la potencia y la energía de la articulación necesarios para el seguimiento.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor: leggedrobotics
idioma principal: MATLAB
Licencia de código de repositorio: No especificado
Licencia de peso modelo: No registrado
Licencia de conjunto de datos: No registrado
Licencia de diseño de hardware: No registrado
Mantenimiento: No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado: 2020-09-17

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

_Vitruvio_
Description
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