Repozytorium
Otwarte źródło
towr · ethz-adrl
Biblioteka optymalizacji trajektorii C++ dla robotów nóg.
Planowanie i kontrola ruchu
Oprogramowanie / Badania
vitruvio · leggedrobotics
Vitruvio to platforma do szybkiej analizy i optymalizacji projektów nóg dla robotów z nogami. Celem struktury symulacyjnej jest kierowanie wczesnymi etapami projektowania robota z nogami. Koniec…
Przegląd
Vitruvio to platforma do szybkiej analizy i optymalizacji projektów nóg dla robotów z nogami. Celem struktury symulacyjnej jest kierowanie wczesnymi etapami projektowania robota z nogami. Koniec…
Cel wydawcy: Vitruvio to platforma do szybkiej analizy i optymalizacji projektów nóg dla robotów z nogami. Celem struktury symulacyjnej jest kierowanie wczesnymi etapami projektowania robota z nogami. Efektory końcowe śledzą trajektorię wejściową i obliczana jest niezbędna prędkość połączenia, moment obrotowy, moc i energia do śledzenia.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- leggedrobotics
- Język podstawowy
- MATLAB
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2020-09-17
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- _Vitruvio_
- Description
- Features
- Installation
- Usage
- Example
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło