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vitruvio · leggedrobotics

simulation physics

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Vitruvio est un framework pour l'analyse et l'optimisation rapides de la conception des jambes des robots à pattes. L’objectif du cadre de simulation est de guider les premières étapes de la conception d’un robot à pattes. La fin…

Objectif de l'éditeur : Vitruvio est un framework permettant d'analyser et d'optimiser rapidement la conception des pattes des robots à pattes. L’objectif du cadre de simulation est de guider les premières étapes de la conception d’un robot à pattes. Les effecteurs terminaux suivent une trajectoire d'entrée et la vitesse, le couple, la puissance et l'énergie nécessaires au suivi sont calculés.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur: leggedrobotics
Langue principale: MATLAB
Licence de code de référentiel: Non précisé
Licence de poids modèle: Non enregistré
Licence de jeu de données: Non enregistré
Licence de conception de matériel: Non enregistré
Entretien: Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée: 2020-09-17

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

_Vitruvio_
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towr · ethz-adrl

Bibliothèque d'optimisation de trajectoire C++ pour les robots à pattes.

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