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vitruvio · leggedrobotics

simulation physics

Visão geral

Vitruvio é uma estrutura para análise rápida de projetos de pernas e otimização para robôs com pernas. O objetivo da estrutura de simulação é orientar os estágios iniciais do projeto do robô com pernas. O fim…

Objetivo do editor: Vitruvio é uma estrutura para análise rápida de design de pernas e otimização para robôs com pernas. O objetivo da estrutura de simulação é orientar os estágios iniciais do projeto do robô com pernas. Os efetores finais rastreiam uma trajetória de entrada e a velocidade, torque, potência e energia da junta necessários para o rastreamento são calculados.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor: leggedrobotics
Idioma principal: MATLAB
Licença de código de repositório: Não especificado
Licença de peso de modelo: Não registrado
Licença de conjunto de dados: Não registrado
Licença de design de hardware: Não registrado
Manutenção: Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado: 2020-09-17

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

_Vitruvio_
Description
Features
Installation
Usage
Example

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