Bewaarplaats
Onderzoek
universal robot · ros-industrial
ROS-Industrial ondersteuningspakketten voor Universal Robots-armen.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
wrs · jhaardt
Geforceerd gecontroleerd montageproces. In echte en gesimuleerde omgeving. Met behulp van Universal Robots UR5, ROS, Gazebo.
Overzicht
Geforceerd gecontroleerd montageproces. In echte en gesimuleerde omgeving. Met behulp van Universal Robots UR5, ROS, Gazebo.
Doel van de uitgever: Forceer gecontroleerd assemblageproces. In echte en gesimuleerde omgeving. Met behulp van Universal Robots UR5, ROS, Gazebo.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- jhaardt
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- BSD-3-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2021-03-15
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- wrs
- Introduction
- Getting set up
- Running the code
- Simulation
- Real
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Robotsimulatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek