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universal robot · ros-industrial
Paquetes de soporte ROS-Industrial para brazos de Universal Robots.
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wrs · jhaardt
Proceso de montaje controlado por fuerza. En entorno real y simulado. Utilizando Universal Robots UR5, ROS, Gazebo.
Descripción general
Proceso de montaje controlado por fuerza. En entorno real y simulado. Utilizando Universal Robots UR5, ROS, Gazebo.
Propósito del editor: Proceso de ensamblaje controlado por fuerza. En entorno real y simulado. Utilizando Universal Robots UR5, ROS, Gazebo.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- jhaardt
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- BSD-3-Clause
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2021-03-15
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- wrs
- Introduction
- Getting set up
- Running the code
- Simulation
- Real
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