Référentiel
Recherche
universal robot · ros-industrial
Packages de support ROS-Industrial pour les bras Universal Robots.
Cadres d'apprentissage des robots
Logiciel / Source ouverte
wrs · jhaardt
Processus d’assemblage contrôlé par la force. En environnement réel et simulé. Utilisation des robots universels UR5, ROS, Gazebo.
Aperçu
Processus d’assemblage contrôlé par la force. En environnement réel et simulé. Utilisation des robots universels UR5, ROS, Gazebo.
Objectif de l'éditeur : Processus d'assemblage contrôlé par force. En environnement réel et simulé. Utilisation des robots universels UR5, ROS, Gazebo.
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- jhaardt
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- BSD-3-Clause
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2021-03-15
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- wrs
- Introduction
- Getting set up
- Running the code
- Simulation
- Real
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Simulation de robots ↗Plus dans Logiciel
Référentiel
Recherche