Förvar
Forskning
universal robot · ros-industrial
ROS-Industriella stödpaket för Universal Robots armar.
Robotinlärningsramar
Programvara / Öppen källkod
wrs · jhaardt
Forcerad monteringsprocess. I verklig och simulerad miljö. Använder Universal Robots UR5, ROS, Gazebo.
Översikt
Forcerad monteringsprocess. I verklig och simulerad miljö. Använder Universal Robots UR5, ROS, Gazebo.
Utgivarens syfte: Forcerad sammansättningsprocess. I verklig och simulerad miljö. Använder Universal Robots UR5, ROS, Gazebo.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- jhaardt
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- BSD-3-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2021-03-15
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- wrs
- Introduction
- Getting set up
- Running the code
- Simulation
- Real
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Robotsimulering ↗Mer in Programvara
Förvar
Forskning