Repozytorium
Badania
universal robot · ros-industrial
Pakiety wsparcia ROS-Industrial dla ramion Universal Robots.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Otwarte źródło
wrs · jhaardt
Proces montażu kontrolowany siłą. W środowisku rzeczywistym i symulowanym. Korzystanie z robotów Universal Robots UR5, ROS, Altana.
Przegląd
Proces montażu kontrolowany siłą. W środowisku rzeczywistym i symulowanym. Korzystanie z robotów Universal Robots UR5, ROS, Altana.
Cel wydawcy: Proces montażu kontrolowany siłą. W środowisku rzeczywistym i symulowanym. Korzystanie z robotów Universal Robots UR5, ROS, Altana.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- jhaardt
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- BSD-3-Clause
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2021-03-15
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- wrs
- Introduction
- Getting set up
- Running the code
- Simulation
- Real
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania