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universal robot · ros-industrial
Pacotes de suporte ROS-Industrial para braços da Universal Robots.
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wrs · jhaardt
Processo de montagem controlado por força. Em ambiente real e simulado. Usando Robôs Universais UR5, ROS, Gazebo.
Visão geral
Processo de montagem controlado por força. Em ambiente real e simulado. Usando Robôs Universais UR5, ROS, Gazebo.
Finalidade do editor: Processo de montagem controlado por força. Em ambiente real e simulado. Usando Robôs Universais UR5, ROS, Gazebo.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- jhaardt
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- BSD-3-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2021-03-15
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- wrs
- Introduction
- Getting set up
- Running the code
- Simulation
- Real
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