Référentiel
visp · lagadic
Plateforme d'asservissement visuel pour le contrôle de mouvement basé sur la perception.
Perception et géométrieLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Découvrez le logiciel de simulation de robot, le middleware ROS 2, la planification de mouvements et les outils d'apprentissage de robot Python.
Référentiel
Plateforme d'asservissement visuel pour le contrôle de mouvement basé sur la perception.
Perception et géométrie
Référentiel
Recherche de références pour le SLAM visuel et sémantique.
Navigation et SLAM
Référentiel
Vitruvio est un framework pour l'analyse et l'optimisation rapides de la conception des jambes des robots à pattes. L’objectif du cadre de simulation est de guider les premières étapes de la conception d’un robot à pattes. La fin…
Simulation et physique
Référentiel
Un planificateur de mission et un visualiseur pour contrôler les robots ROS extérieurs.
Outils de visualisation et de données
Référentiel
VLink est un middleware de communication C++ hautes performances pour la conduite autonome et l'intelligence embarquée, positionné comme une alternative de scénario complet au ROS 2.
Intergiciel et communication
Référentiel
Pipeline modulaire de perception, de planification, de suivi et de tri pour la robotique ML
Perception et géométrie
Référentiel
Recherche variationnelle sur la croyance neuronale pour une préhension adroite.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Bibliothèque de cartographie voxel pour les champs de distance signés tronqués et euclidiens.
Navigation et SLAM
Référentiel
Un système de navigation pour la robotique extérieure sur des terrains accidentés et accidentés.
Navigation et SLAM
Référentiel
Apprendre la robotique en jouant avec V-REP
Simulation et physique
Référentiel
Un kit de téléopération VR open source pour le TRLC-DK1, pilotant les bras à partir d'un casque Meta Quest avec cinématique inverse et d'un téléopérateur LeRobot intégré.
Logiciel de téléopération
Référentiel
Logiciel de locomotion bipède pour la plateforme robot humanoïde iCub.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Outils de formation et de déploiement RL sim-to-real pour le robot Unitree Go1.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Wanderland : simulation géométriquement fondée pour l'IA incarnée en monde ouvert
Simulation et physique
Référentiel
Cartographie d'occupation 3D multi-résolution à partir de plusieurs capteurs.
Navigation et SLAM
Référentiel
MPC non linéaire du corps entier pour la planification et le contrôle de la loco-manipulation humanoïde en temps réel
Planification et contrôle des mouvements
Site Web
Un environnement de simulation de robot avec des modèles de capteurs et des interfaces de contrôleur.
Simulation et physique
Référentiel
Cartographie, localisation et utilisation de la stack de navigation avec ROS2 Jazzy
Navigation et SLAM
Référentiel
Environnements et flux de travail Isaac Lab pour la robotique mobile.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Référentiel
Wrapper middleware Robotics MOM et RPC avec intégration de framework d'apprentissage en profondeur
Intergiciel et communication
Référentiel
Processus d’assemblage contrôlé par la force. En environnement réel et simulé. Utilisation des robots universels UR5, ROS, Gazebo.
Simulation et physique
Référentiel
Une conception de contrôleur de vitesse électronique pour les moteurs BLDC détectés.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Outils de téléopération pour appareils XR pour les robots humanoïdes Unitree.
Logiciel de téléopérationConnaissez-vous une ressource qui a sa place ici ?