Repository
Forschung
visp · lagadic
Visuelle Servoplattform für wahrnehmungsbasierte Bewegungssteuerung.
Wahrnehmung & GeometrieDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Software
Entdecken Sie Robotersimulationssoftware, ROS 2-Middleware, Bewegungsplanung und Python-Roboterlerntools.
Repository
Forschung
Repository
Forschung
Visual_SLAM_Related_Research · wuxiaolang
Forschungsreferenzen für visuelles und semantisches SLAM.
Navigation & SLAM
Repository
Forschung
vitruvio · leggedrobotics
Vitruvio ist ein Framework für die schnelle Analyse und Optimierung des Beindesigns für Roboter mit Beinen. Der Zweck des Simulationsrahmens besteht darin, die frühen Phasen des Entwurfs von Robotern mit Beinen zu steuern. Das Ende…
Simulation & Physik
Repository
Open Source
vizanti · MoffKalast
Ein Missionsplaner und Visualisierer zur Steuerung von ROS-Robotern im Freien.
Visualisierungs- und Datentools
Repository
Open Source
vlink · thun-res
VLink ist eine leistungsstarke C++-Kommunikations-Middleware für autonomes Fahren und verkörperte Intelligenz, die als umfassende Alternative zu ROS 2 positioniert ist.
Middleware und Kommunikation
Repository
Forschung
VLM-grasp-sorting · LXnzh
Modulare Wahrnehmungs-, Erfassungsplanungs-, Verfolgungs- und Sortierpipeline für ML-Robotik
Wahrnehmung & Geometrie
Repository
Open Source
vnb grasp · coenwerem
Variationale neuronale Glaubensforschung für geschicktes Greifen.
Bewegungsplanung und -steuerung
Repository
Open Source
voxblox · ethz-asl
Voxel-Mapping-Bibliothek für abgeschnittene und euklidisch signierte Distanzfelder.
Navigation & SLAM
Repository
Open Source
vox_nav · NMBURobotics
Ein Navigationssystem für Outdoor-Robotik in unebenem Gelände.
Navigation & SLAM
Repository
Forschung
V-REP-Simulation-Projects · xuhuairuogu
Robotik lernen durch Spielen mit V-REP
Simulation & Physik
Repository
Open Source
vr-teleop-kit · Dream-Machines-Robotics
Ein Open-Source-VR-Teleoperationskit für den TRLC-DK1, der die Arme über ein Meta Quest-Headset mit umgekehrter Kinematik und einen Drop-in-LeRobot-Teleoperator antreibt.
Teleoperationssoftware
Repository
Open Source
walking-controllers · gbionics
Bipedale Fortbewegungssoftware für die humanoide Roboterplattform iCub.
Bewegungsplanung und -steuerung
Repository
Forschung
walk-these-ways · Improbable-AI
Sim-to-Real RL-Schulungs- und Bereitstellungstools für den Unitree Go1-Roboter.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Open Source
wanderland · ai4ce
Wanderland: Geometrisch fundierte Simulation für verkörperte KI in der offenen Welt
Simulation & Physik
Repository
Open Source
wavemap · ethz-asl
3D-Belegungskartierung mit mehreren Auflösungen von mehreren Sensoren.
Navigation & SLAM
Repository
Open Source
wb_humanoid_mpc · manumerous
Nichtlinearer Ganzkörper-MPC für die Echtzeitplanung und -steuerung der humanoiden Fortbewegungsmanipulation
Bewegungsplanung und -steuerung
Website
Forschung
Webots
Eine Robotersimulationsumgebung mit Sensormodellen und Controller-Schnittstellen.
Simulation & Physik
Repository
Open Source
Week-7-8-ROS2-Navigation · MOGI-ROS
Kartierung, Lokalisierung und Nutzung des Navigationsstacks mit ROS2 Jazzy
Navigation & SLAM
Repository
Forschung
WheeledLab · UWRobotLearning
Isaac Lab Umgebungen und Arbeitsabläufe für mobile Robotik.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Repository
Repository
Forschung
wrapyfi · modular-ml
Robotics MOM- und RPC-Middleware-Wrapper mit Deep-Learning-Framework-Integration
Middleware und Kommunikation
Repository
Open Source
wrs · jhaardt
Kraftgesteuerter Montageprozess. In realer und simulierter Umgebung. Verwendung von Universal Robots UR5, ROS, Gazebo.
Simulation & Physik
Repository
Forschung
xESC · ClemensElflein
Ein elektronischer Drehzahlreglerentwurf für sensorgesteuerte BLDC-Motoren.
Bewegungsplanung und -steuerung
Repository
Forschung
xr teleoperate · unitreerobotics
XR-Geräte-Teleoperationstools für humanoide Roboter Unitree.
TeleoperationssoftwareEIN ORT FÜR IHRE NÄCHSTE ENTDECKUNG
Schlagen Sie eine Ressource vor ↗Das Ökosystem wächst weiter.
Kennen Sie eine Ressource, die hierher gehört?