Software

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Reinforcement Learning & Robotersimulation & verkörperte Intelligenz

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Verwendung des Repositorys

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URDF- und Xacro-Modellbeschreibungen für Upkie-Zweibeiner mit Rädern.

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ROS-basierte Universalroboter (z. B. UR3/e UR5/5, ...) mit Simulation in Gazebo.

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UR3-Roboterarm-Pick-and-Place-Stack für ROS2 Humble: MoveIt 2 + MoveIt Task Constructor, Gazebo Harmonic Simulation, Robotiq/OnRobot-Greifer, Dual-Arm-Unterstützung, BehaviorTree.CPP-Aufgabenplanung…

Forschung

Verwendung von TCP/IP-Netzwerkkommunikation zur Steuerung des UR5-Roboters mit einem RG2-Greifer

Forschung

Dies ist ein Projekt zur Robotermanipulations-Bewegungsplanung unter Verwendung von Deep Reinforcement Learning basierend auf ROS und Gazebo-Simulation

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Dieses Projekt simuliert einen UR5-Roboterarm mit einem Robotiq 85-Greifer, der autonome Aufgaben zum Greifen und Platzieren von Objekten in der PyBullet-Umgebung ausführt.

Forschung

Universal Robot (UR5) Pick-and-Place-Simulation im ROS-Pavillon mit USB-Kamera und Vakuumgreifern

Forschung

MuJoCo verstärkende Lernumgebungen für das Erreichen und Manipulieren von UR5e.

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Offizielle Umsetzung des Papiers „UrbanNav: Learning Language-Guided Embodied Urban Navigation from Web-Scale Human Trajectories.“

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Webbasierter URDF-Robotermodell-Editor mit 3D-Visualisierung und Export-Workflows.

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Historische Referenz: (veraltet) ROS 1-Treiber für CB1- und CB2-Controller mit UR5- oder UR10-Robotern von Universal Robots

Forschung

Verstärkungslernen mit rlkit, UR5, Robotiq-Greifer auf ROS (Robot Operating System)

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Forschungsimplementierung von visuell verkörpertem Denken und Kontrolle mit multimodalen Modellen.

Forschung

Das Python SDK für Anki Vector.

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Ein Kollisionsvermeidungs- und Pfadplanungs-Framework, das für die Aufgabensimulation eines Pick-and-Place-Roboters mit zwei Armen implementiert wurde. Velocity Obstacles und RRTStar Motion Planner werden im Algorithmus zur Planung verwendet…

Forschung

Ventura-Forschungscode für aufgabenbedingte Navigation mit Diffusionsmodellen.

Forschung

ViKi wandelt menschliche RGB-D-Demonstrationen in neu ausgerichtete Roboterbewegungen und LeRobot-Datensätze um.

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VINS-Fusion, VINS-Fisheye, OpenVINS, EnVIO, ROVIO, S-MSCKF, ORB-SLAM2, NVIDIA Elbrus-Anwendung verschiedener Kamerasätze und IMU auf verschiedenen Boards, einschließlich Desktop- und Jetson-Boards

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Open-Source-Millimeterwellen-Radarsimulations-Framework des Instituts für Intelligente Systemtechnologien der Universität Klagenfurt und des Instituts für Mechatronik und Robotik der JOANNEUM RESEARCH

Forschung

Die Visibility-Aware RRT*-Implementierung für sicherheitskritische Navigation mit Robotern mit eingeschränkter Wahrnehmung.

Forschung

Toolkit für visionsgesteuerte Vierbeiner-Fortbewegung, mit Simulations- und Einsatz-Workflows.

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Ein offener L2-Fahrerassistenzstapel mit End-to-End-KI.