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Software / Open Source

ur3 · cambel

ROS-basierte Universalroboter (z. B. UR3/e UR5/5, ...) mit Simulation in Gazebo.

simulation physics
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ur3 · cambel Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

ROS-basierte Universalroboter (z. B. UR3/e UR5/5, ...) mit Simulation in Gazebo.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
cambel
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-07-07

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Universal Robot UR / URe — ROS 2 utilities
  • Packages
  • Installation
  • With pixi (recommended)
  • With Docker
  • inside the container — first-time workspace build:

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