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Programas / Código aberto

ur3 · cambel

Robôs Universais baseados em ROS (por exemplo, UR3/e UR5/5, ...) com simulação no Gazebo.

simulation physics
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ur3 · cambel captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Robôs Universais baseados em ROS (por exemplo, UR3/e UR5/5, ...) com simulação no Gazebo.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
cambel
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-07-07

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Universal Robot UR / URe — ROS 2 utilities
  • Packages
  • Installation
  • With pixi (recommended)
  • With Docker
  • inside the container — first-time workspace build:

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