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Universal Robots basati su ROS (ad esempio, UR3/e UR5/5, ...) con simulazione in Gazebo.
Panoramica
Universal Robots basati su ROS (ad esempio, UR3/e UR5/5, ...) con simulazione in Gazebo.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- cambel
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-07-07
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Universal Robot UR / URe — ROS 2 utilities
- Packages
- Installation
- With pixi (recommended)
- With Docker
- inside the container — first-time workspace build:
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