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Software / Open Source

URDF Studio · OpenLegged

Webbasierter URDF-Robotermodell-Editor mit 3D-Visualisierung und Export-Workflows.

Roboterroboticsurdfurdf-design
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URDF Studio · OpenLegged Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Webbasierter URDF-Robotermodell-Editor mit 3D-Visualisierung und Export-Workflows.

Zusammenfassung des Herausgebers: „URDF-Studio ist ein webbasierter visueller URDF-Robotermodellierer mit 3D-Arbeitsbereich, strukturierten Skelett-/Detail-/Hardware-Workflows, Motorbibliotheksintegration, MuJoCo-Export und KI-Unterstützung.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
OpenLegged
Primärsprache
TypeScript
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-09-25

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • URDF Studio
  • Übersicht
  • Core Capabilities
  • Editing
  • Workspace and Assembly
  • Visualization

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