Programvara / Öppen källkod

URDF Studio · OpenLegged

Webbaserad URDF-robotmodellredigerare med 3D-visualisering och exportarbetsflöden.

robotroboticsurdfurdf-design
Utgivarens arkiv ↗
URDF Studio · OpenLegged skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Webbaserad URDF-robotmodellredigerare med 3D-visualisering och exportarbetsflöden.

Utgivarens sammanfattning: "URDF-Studio är en webbaserad visuell URDF-robotmodellerare med 3D-arbetsyta, strukturerade arbetsflöden för skelett/detaljer/hårdvara, motorbiblioteksintegration, MuJoCo-export och AI-assistans."

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
OpenLegged
Primärt språk
TypeScript
Förvarskodlicens
Apache-2.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-09-25

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • URDF Studio
  • Översikt
  • Core Capabilities
  • Editing
  • Workspace and Assembly
  • Visualization

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Robotsimulering ↗