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Programas / Código aberto

URDF Studio · OpenLegged

Editor de modelo de robô URDF baseado na Web com visualização 3D e fluxos de trabalho de exportação.

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Repositório do editor ↗
URDF Studio · OpenLegged captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Editor de modelo de robô URDF baseado na Web com visualização 3D e fluxos de trabalho de exportação.

Resumo do editor: “URDF-Studio é um modelador visual de robô URDF baseado na web com espaço de trabalho 3D, fluxos de trabalho estruturados de esqueleto/detalhe/hardware, integração de biblioteca de motores, exportação MuJoCo e assistência de IA.”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
OpenLegged
Idioma principal
TypeScript
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-09-25

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • URDF Studio
  • Visão geral
  • Core Capabilities
  • Editing
  • Workspace and Assembly
  • Visualization

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