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Software / Fonte aperta

URDF Studio · OpenLegged

Editor di modelli di robot URDF basato sul Web con visualizzazione 3D e flussi di lavoro di esportazione.

robotroboticsurdfurdf-design
Archivio dell'editore ↗
URDF Studio · OpenLegged screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

Editor di modelli di robot URDF basato sul Web con visualizzazione 3D e flussi di lavoro di esportazione.

Riepilogo dell'editore: "URDF-Studio è un modellatore visivo di robot URDF basato sul web con spazio di lavoro 3D, flussi di lavoro strutturati scheletro/dettaglio/hardware, integrazione della libreria motori, esportazione MuJoCo e assistenza AI."

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
OpenLegged
Lingua primaria
TypeScript
Licenza del codice del repository
Apache-2.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-09-25

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • URDF Studio
  • Panoramica
  • Core Capabilities
  • Editing
  • Workspace and Assembly
  • Visualization

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