Oprogramowanie / Otwarte źródło

URDF Studio · OpenLegged

Internetowy edytor modeli robotów URDF z wizualizacją 3D i procesami eksportu.

robotaroboticsurdfurdf-design
Repozytorium wydawcy ↗
URDF Studio · OpenLegged zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Internetowy edytor modeli robotów URDF z wizualizacją 3D i procesami eksportu.

Podsumowanie wydawcy: „URDF-Studio to internetowe narzędzie do wizualnego modelowania robotów URDF z przestrzenią roboczą 3D, ustrukturyzowanymi procesami pracy w zakresie szkieletu/szczegółów/sprzętu, integracją biblioteki silników, eksportem MuJoCo i wsparciem AI”.

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
OpenLegged
Język podstawowy
TypeScript
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-09-25

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • URDF Studio
  • Przegląd
  • Core Capabilities
  • Editing
  • Workspace and Assembly
  • Visualization

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Symulacja robota ↗