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URDF Studio · OpenLegged
Editor de modelos de robots URDF basado en web con visualización 3D y flujos de trabajo de exportación.
Descripción general
Editor de modelos de robots URDF basado en web con visualización 3D y flujos de trabajo de exportación.
Resumen del editor: "URDF-Studio es un modelador de robots URDF visual basado en web con espacio de trabajo 3D, flujos de trabajo estructurados de esqueleto/detalles/hardware, integración de biblioteca de motores, exportación MuJoCo y asistencia de IA".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- OpenLegged
- idioma principal
- TypeScript
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-25
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- URDF Studio
- Descripción general
- Core Capabilities
- Editing
- Workspace and Assembly
- Visualization
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