b:botstest.
FR
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Soumettre une ressource ↗

Logiciel / Source ouverte

URDF Studio · OpenLegged

Éditeur de modèles de robots URDF basé sur le Web avec visualisation 3D et flux de travail d'exportation.

robotroboticsurdfurdf-design
Dépôt d'éditeur ↗
URDF Studio · OpenLegged capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Éditeur de modèles de robots URDF basé sur le Web avec visualisation 3D et flux de travail d'exportation.

Résumé de l'éditeur : "URDF-Studio est un modélisateur visuel de robot URDF basé sur le Web avec un espace de travail 3D, des flux de travail structurés squelette/détail/matériel, l'intégration d'une bibliothèque de moteurs, l'exportation MuJoCo et l'assistance de l'IA."

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
OpenLegged
Langue principale
TypeScript
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-09-25

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • URDF Studio
  • Aperçu
  • Core Capabilities
  • Editing
  • Workspace and Assembly
  • Visualization

Parcourez les catégories de cette ressource

Logiciel / Simulation et physique ↗

Explorez les collections associées

Simulation de robots ↗

Plus dans Logiciel