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ur arm rl · darshmenon
MuJoCo verstärkende Lernumgebungen für das Erreichen und Manipulieren von UR5e.
Übersicht
MuJoCo verstärkende Lernumgebungen für das Erreichen und Manipulieren von UR5e.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Verstärkende Lernumgebung für UR5e-Arme mit MuJoCo 3 – SAC-Training für Reichweite, Pick-and-Place und symmetrische kooperative Mehrarmaufgaben. Enthält einen ROS 2…“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- darshmenon
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-15
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- mujoco-ur-arm-rl
- Übersicht
- Environments
- Multi-Arm Training
- Features
- Domain Randomisation (--domain-rand)
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