Repozytorium
Badania
MuJoCo Menagerie
Zasoby modelu robota do eksperymentów symulacyjnych i kontrolnych MuJoCo.
Zasoby scen i obiektów
Oprogramowanie / Badania
ur arm rl · darshmenon
MuJoCo środowiska uczenia się przez wzmacnianie dla sięgania i manipulacji UR5e.
Przegląd
MuJoCo środowiska uczenia się ze wzmocnieniem dla sięgania i manipulacji UR5e.
Podsumowanie wydawcy: „Środowisko uczenia się ze wzmocnieniem dla ramion UR5e z MuJoCo 3 — szkolenie SAC w zakresie zadań związanych z sięganiem, chwytaniem i umieszczaniem oraz symetrycznymi zadaniami współpracy z wieloma ramionami. Zawiera ROS 2…”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- darshmenon
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-09-15
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- mujoco-ur-arm-rl
- Przegląd
- Environments
- Multi-Arm Training
- Features
- Domain Randomisation (--domain-rand)
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania