Bewaarplaats
Onderzoek
MuJoCo Menagerie
Robotmodelmiddelen voor MuJoCo-simulatie- en controle-experimenten.
Scène- en objectitems
Software / Onderzoek
ur arm rl · darshmenon
MuJoCo versterkende leeromgevingen voor het bereiken en manipuleren van UR5e.
Overzicht
MuJoCo versterkende leeromgevingen voor het bereiken en manipuleren van UR5e.
Samenvatting van de uitgever: "Versterkende leeromgeving voor UR5e-armen met MuJoCo 3 - SAC-training voor reikwijdte, pick-and-place en symmetrische samenwerkingstaken met meerdere armen. Inclusief een ROS 2..."
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- darshmenon
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-15
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- mujoco-ur-arm-rl
- Overzicht
- Environments
- Multi-Arm Training
- Features
- Domain Randomisation (--domain-rand)
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Robotsimulatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek