Förvar
Forskning
MuJoCo Menagerie
Robotmodelltillgångar för MuJoCo simulerings- och kontrollexperiment.
Scen- och objekttillgångar
Programvara / Forskning
ur arm rl · darshmenon
MuJoCo förstärkande inlärningsmiljöer för UR5e-räckvidd och manipulation.
Översikt
MuJoCo förstärkande inlärningsmiljöer för att nå och manipulera UR5e.
Sammanfattning av utgivaren: "Förstärkande inlärningsmiljö för UR5e-armar med MuJoCo 3 — SAC-träning för räckvidd, plocka-och-placering och symmetriska samarbetsuppgifter med flera armar. Inkluderar en ROS 2..."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- darshmenon
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-15
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- mujoco-ur-arm-rl
- Översikt
- Environments
- Multi-Arm Training
- Features
- Domain Randomisation (--domain-rand)
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Robotsimulering ↗Mer in Programvara
Förvar
Forskning