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ur arm rl · darshmenon
MuJoCo ambienti di apprendimento di rinforzo per il raggiungimento e la manipolazione di UR5e.
Panoramica
MuJoCo ambienti di apprendimento di rinforzo per il raggiungimento e la manipolazione di UR5e.
Riepilogo dell'editore: "Ambiente di apprendimento di rinforzo per bracci UR5e con MuJoCo 3 - Addestramento SAC per attività cooperative di portata, prelievo e posizionamento e simmetriche multi-braccio. Include uno ROS 2..."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- darshmenon
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-15
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- mujoco-ur-arm-rl
- Panoramica
- Environments
- Multi-Arm Training
- Features
- Domain Randomisation (--domain-rand)
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