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Ativos de modelo de robô para simulação e experimentos de controle MuJoCo.
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ur arm rl · darshmenon
MuJoCo ambientes de aprendizagem por reforço para alcance e manipulação de UR5e.
Visão geral
MuJoCo ambientes de aprendizagem por reforço para alcance e manipulação de UR5e.
Resumo do editor: "Ambiente de aprendizado de reforço para braços UR5e com MuJoCo 3 - treinamento SAC para tarefas cooperativas de alcance, escolha e colocação e simétrica de vários braços. Inclui um ROS 2..."
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- darshmenon
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-15
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- mujoco-ur-arm-rl
- Visão geral
- Environments
- Multi-Arm Training
- Features
- Domain Randomisation (--domain-rand)
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