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ur arm rl · darshmenon
Environnements d'apprentissage par renforcement MuJoCo pour l'atteinte et la manipulation de l'UR5e.
Aperçu
Environnements d'apprentissage par renforcement MuJoCo pour l'atteinte et la manipulation de l'UR5e.
Résumé de l'éditeur : "Environnement d'apprentissage par renforcement pour les bras UR5e avec MuJoCo 3 — Formation SAC pour les tâches coopératives de portée, de sélection et de placement et symétriques multi-bras. Comprend un ROS 2…"
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Informations sur le projet
- Mainteneur
- darshmenon
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-09-15
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- mujoco-ur-arm-rl
- Aperçu
- Environments
- Multi-Arm Training
- Features
- Domain Randomisation (--domain-rand)
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