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ur arm rl · darshmenon
MuJoCo entornos de aprendizaje por refuerzo para alcance y manipulación de UR5e.
Descripción general
MuJoCo entornos de aprendizaje por refuerzo para alcance y manipulación de UR5e.
Resumen del editor: "Entorno de aprendizaje de refuerzo para brazos UR5e con MuJoCo 3: entrenamiento SAC para tareas cooperativas de alcance, recogida y colocación y simétricas de varios brazos. Incluye un ROS 2..."
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Información del proyecto
- mantenedor
- darshmenon
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-15
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- mujoco-ur-arm-rl
- Descripción general
- Environments
- Multi-Arm Training
- Features
- Domain Randomisation (--domain-rand)
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